Архіви за тегами: Java


LeJOS: дистанційне керування з пульта 4

У нинішній статті буде аж два приклади: робота з інфрачервоним дальноміром і використання комплектного інфрачервоного пульта дистанційного керування. Стосовно сенсора відстані то він поганенький і краще окремо купити ультразвуковий далекомір Lego 45504 – він вартує 30 баксів, але на порядок кращий (насправді кращий за характеристиками навіть старий сенсор 9846 від Mindstorms NXT). Та ми маємо що […]


LeJOS: відтворення звуку у Mindstorms EV3 1

Ще одна цікава і корисна річ, на яку здатен Mindstorms EV3: відтворення звуку через вбудований динамік. Корисна, бо робота можна навчити навіть говорити, але поки ми не збираємося цього робити, а обмежемося базовими речами 🙂 Отож, відтворення звуків у Mindstorms EV3 можна розглядати у двох іпостасях: відтворення тонів чи нот і відтворення звукових файлів (підтримуються тільки […]


LeJOS: обробка натискань клавіш

Ще одна важлива річ стосовно програмування LeJOS (мабуть, настільки важлива, що її варто було згадати навіть перед обробкою сигналів із сенсорів) – обробка натискань клавіш на самому кубику Mindstorms. Отже, всього клавіш 6: чотири клавіші напрямку (вгору, вниз, ліворуч, праворуч), ENTER та ESCAPE.  Натискання кожної клавіші генерує певний код; який саме описано у інтерфейсі lejos.hardware.Keys наступним чином:


Методи hashCode() та equals() 2

hashCode() та equals() – публічні методи, які наслідуються від батьківського класу Операція == використовується для того, аби визначити чи обидва її операнди (змінні) посилаються на один і той самий об’єкт у пам’яті. Метод equals() використовується для порівняння якщо потрібно визначити чи два різні об’єкти є ідентичними за суттю (звісно, що для двох посилань на той […]


LeJOS як рахувати натискання кнопки 1

Своє знайомство з Java для Mindstorms (LeJOS) я вирішив почати не з типового Hello World (яке, між іншим, нічим не відрізняється від такого для платформи ПК, бо LeJOS прекрасно розуміє що таке System.out.println() і виводить повідомлення просто на екран кубика Mindstorms). Насправді я вирішив написати програму підрахунку натискання кнопки (сенсора доторку), бо таку ж програму я […]


Плагін LeJOS для Eclipse IDE 4

У попередній статті я писав як встановити LeJOS на кубик Mindstorms EV3 щоб почати програмувати роботів на Java. Але очевидно, що минули часи коли достатньо було кодити у блокноті і зараз існує кілька інтегрованих середовищ розробки для Java, які суттєво спрощують життя, і було б добре користуватися одним з таких IDE і для роботи з […]