Архіви за днями: 20.03.2015


LeJOS: базові операції з двигуном 1

З сенсорами ми більш-менш розібралися і настав час дати роботу можливість рухатися. Пора підключати до проекту двигуни і на перший раз це будуть два великих мотори EV3, роботу з якими забезпечує клас EV3LargeRegulatedMotor (всі двигуни EV3 реалізують інтерфейс RegulatedMotor, який крім власне керування двигуном дозволяє вимірювати деякі його параметри, але про це іншим разом).