Архіви за днями: 02.03.2015


LeJOS: обробка натискань клавіш

Ще одна важлива річ стосовно програмування LeJOS (мабуть, настільки важлива, що її варто було згадати навіть перед обробкою сигналів із сенсорів) – обробка натискань клавіш на самому кубику Mindstorms. Отже, всього клавіш 6: чотири клавіші напрямку (вгору, вниз, ліворуч, праворуч), ENTER та ESCAPE.  Натискання кожної клавіші генерує певний код; який саме описано у інтерфейсі lejos.hardware.Keys наступним чином: