LeJOS: програма дистанційно керованого робота

Статей про дистанційне керування з пульта та керування двигунами в принипі достатньо для того, аби створити програму для робота, яким можна керувати за допомогою пульта. Цим ми зараз і займемося, а заодно подивимося як працює метод getRemoteCommands, який дозволяє “слухати” одночасно кілька каналів.

LeJOS Logo

LeJOS Logo

LeJOS: базові операції з двигуном 1

З сенсорами ми більш-менш розібралися і настав час дати роботу можливість рухатися. Пора підключати до проекту двигуни і на перший раз це будуть два великих мотори EV3, роботу з якими забезпечує клас EV3LargeRegulatedMotor (всі двигуни EV3 реалізують інтерфейс RegulatedMotor, який крім власне керування двигуном дозволяє вимірювати деякі його параметри, але про це іншим разом).


LeJOS: ІЧ приймач в режимі пошуку 1

Як я вже згадував у попередній статті про роботу з інфрачервоним приймачем Mindstorms EV3, цей сенсор може працювати у режимі “Seek”, який дозвроляє визначати напрямок на маяк. Зараз ми спробуємо продемонструвати роботу у цьому режимі для чого скористаємося також інформацією зі статті про відтворення звуку у EV3. Ми спробуємо зробити невеличкий девайс для пошуку маячка […]

LeJOS Logo

Java-Logo

Колекції у Java

Не варто плутати Collection – інтерфейс-предок для Set та List і Collections – клас, у якому зібрано статичні методи для роботи з колекціями. Існує 4 групи колекцій: списки (List), набори (Set), мапи (Map) та черги (Queue). Варто зауважити, що не всі вони імплементують інтерфейс Collection (крім мап).


LeJOS: дистанційне керування з пульта 3

У нинішній статті буде аж два приклади: робота з інфрачервоним дальноміром і використання комплектного інфрачервоного пульта дистанційного керування. Стосовно сенсора відстані то він поганенький і краще окремо купити ультразвуковий далекомір Lego 45504 – він вартує 30 баксів, але на порядок кращий (насправді кращий за характеристиками навіть старий сенсор 9846 від Mindstorms NXT). Та ми маємо що […]

LeJOS Logo

Antoshka.ua

Як отримати знижку в “Антошці” 3

Цю статтю сміливо можна публікувати у рубриці “як я облажався”, хоча особисто я краще опублікував би її під тегом “особливості національного маркетингу”, щоб інші потенційні клієнти однієї з всеукраїнських мереж товарів для дітей були в курсі нюансів. Отож мова піде про дисконтну карту мережі “Антошка”, про те, як нею правильно користуватися, а також про те, як мережа […]